工人日報-中工網記者 彭冰 柳姍姍

　　4月的上海車展現(xiàn)場，在中國一汽紅旗品牌發(fā)布會上，一位身著金屬外衣、身高1.65米的“特殊主持人”引來眾多目光——人形機器人“旗小智”以流暢的控場能力與中國一汽董事長邱現(xiàn)東默契配合，串聯(lián)起整場活動。其精準的語音交互、擬人化的手勢引導，以及與嘉賓即興互動的幽默感，展現(xiàn)出中國一汽在人工智能領域的創(chuàng)新實力。

發(fā)布會現(xiàn)場主持的“旗小智”

　　“旗小智”并非為舞臺而生，它的真實身份是中國一汽繁榮工廠的“7號智能員工”。早在2024年初，中國一汽便開啟了對人形機器人技術的深度探索，聚焦智能制造場景的應用落地?！捌煨≈恰笔侵袊黄嗄晟罡斯ぶ悄?、AI大模型、智能體等前沿技術的自然呈現(xiàn)。

　　據了解，以攻克物流場景自動化難題為目標，中國一汽的AI研發(fā)團隊突破了三大技術瓶頸——

　　●精準作業(yè)：通過優(yōu)化行走步態(tài)算法與穩(wěn)定性控制模型，人形機器人實現(xiàn)抓取、搬運、碼放全流程28秒循環(huán)作業(yè)，效率較傳統(tǒng)人工大幅提升；

　　●柔性適配：創(chuàng)新“分層決策規(guī)劃方案”，融合工業(yè)環(huán)境語義導航系統(tǒng)與視覺6D位姿估計技術，達成毫米級定位精度；

　　●動態(tài)控制：全身動量控制算法則通過動態(tài)調整軀干與四肢協(xié)同運動，確保搬運大體積、多形態(tài)物料時的平穩(wěn)性與精準度，輕松應對多形態(tài)物料混合揀選作業(yè)。

　　這些技術突破，讓“旗小智”成為一汽物流線上不可或缺的“智能骨干”。在物流車間里，它日均完成千余件零部件的精準分揀，以99.98%的運輸準確率穿梭于復雜路徑中——每一臺紅旗汽車的順利下線，都凝結著這位“智能員工”的精密協(xié)作。

生產車間工作的“旗小智”

　　“目前，中國一汽已部署了十余臺人形機器人，構建起從倉儲物流到柔性裝配的完整鏈條，率先實現(xiàn)國內人形機器人多場景作業(yè)技術的規(guī)模化應用。”中國一汽機器人技術負責人表示，當“旗小智”們以“蜂群協(xié)作”模式自主應對產線波動時，它們書寫的不僅是效率神話，更是中國智造向高階躍遷的注腳。

　　中國一汽對人形機器人技術應用的成功，離不開其在工業(yè)AI領域的持續(xù)深耕。近些年，中國一汽在長青工廠、繁榮工廠、新動工廠等多個總裝車間內，陸續(xù)打造了十余款100%自主開發(fā)的AI視覺質檢產品，替代傳統(tǒng)人工質檢，通過對生產線上產品的圖像識別和分析，能夠快速、精準地檢測出生產過程中出現(xiàn)的產品表面瑕疵、零部件錯漏裝、人員誤操作等難以事后追溯的關鍵質量問題，問題識別率超過99.5%，大幅提升了產品質量與生產效率。

中國一汽企業(yè)管理領域AI應用

　　中國一汽持續(xù)深化AI+專項行動，對人工智能技術的探索不止在生產現(xiàn)場，在企業(yè)管理領域，更是創(chuàng)新打造了紅旗云妹、GPT-Code、經銷商交付物AI審核、AI智繪、工藝尺寸診斷助手等十余款AI應用。參考OpenAI公司對通用人工智能的5級演進路線（基礎對話者-推理者-智能行動者-創(chuàng)新者-組織者），這些AI應用基本已經展現(xiàn)了"基礎對話者和推理者"的能力。

　　據悉，今年，中國一汽還將發(fā)布企業(yè)級智能體。這款智能體深度融合大模型技術，通過將全量業(yè)務動作映射為動態(tài)向量矩陣，實現(xiàn)業(yè)務單元的重組編排，基于MCP協(xié)議動態(tài)調用企業(yè)內部微服務與外部工具組件，打造“感知-決策-執(zhí)行-進化”的全鏈路智能，構建企業(yè)智能生命體，可為傳統(tǒng)制造業(yè)智能化轉型提供示范樣本。

| 編輯：單茹嬌
| 初審：單茹嬌
| 復審：劉淑梅
| 終審：李   想